"Céder" Application du principe de non opposition : sur tentative de saisie : je bloque l'attaque, je laisse Uke réagir et je cède pour amener Ude Gatame sur Nanane Tsuki : j'accompagne et je fais chuter sur saisie du revers : je provoque la réaction...

Uchi Komi et Nage Komi sur différentes techniques