En préambule des 1ères séances :

Déséquilibre :

- Faire tomber c’est faire perdre l’équilibre
- Déséquilibrer c’est déporter le poids hors des appuis et/ou supprimer les points d'appui (déplacer le centre de gravité hors de la base de sustentation)
Le déséquilibre est fonction de l'écart avant ou arrière entre les épaules, le bassin et les genoux et la verticale passant par les pieds et pondéré par le poids et la tonicité de chaque partie du corps.
- Le déséquilibre avant est plus difficile à effectuer que le déséquilibre arrière à cause des pieds qui s'étendent beaucoup plus à l'avant qu'à l'arrière.
- Inversement il est plus facile de faire face à un déséquilibre avant qu'à un déséquilibre arrière.
- La rotation dépend de l'orientation des épaules, du bassin, des genoux et des pieds.
- Une technique debout présente toujours 70% de poussée ou de traction et de rotation, un point de bascule et 30% de bascule de complément
- Pour reprendre son équilibre il faut replacer ces appuis (sa base de sustentation) sous le centre de gravité.
- La direction du déséquilibre dépend de la posture
- Plus l’écartement des jambes (base de sustentation) d'uke est faible par rapport à sa hauteur et plus le déséquilibre est facile.
- Plus les appuis sont écartés et plus on est stable et statique et inversement.
- Les catégorie des techniques doit s'adapter à la taille de l'adversaire :
   - les techniques avec les membres supérieurs (te-waza) pour les adversaires plus grands
   - les techniques avec les hanches (koshi waza) pour les adversaires de même taille
   - les techniques avec les membres inférireurs (ashi-waza) pour les adversaires plus petits
- La traction du revers représente essentiellement "la barre de direction" de la technique. Elle initie et termine le mouvement.

Déplacement :

- C’est l’appui le plus loin qui effectue la poussée
- Pour pousser on rapproche le haut du corps et on éloigne les appuis
- Une traction s'effectue toujours bras tendus et donc de loin.
- Une poussée s'effectue toujours bras pliés et donc de près.
- Pour tirer on éloigne le haut du corps et on rapproche les appuis
- Pour se déplacer rapidement il faut que le poids soit légèrement déporter sur la plante des pieds
- Le déplacement est nécessaire pour esquiver les bascules de complément, éviter les fixations de ses appuis par le poids du corps, se placer et permettre la dynamique et l'amplitude nécessaire au déplacement de l'autre.
- Le déplacement au service du déséquilibre permet de surpasser le replacement des appuis.

Lors d'un combat, on constate bien souvent que trois ou quatre techniques seulement sont utilisées. Pourtant, chacun des protagonistes sait en appliquer plus d'une cinquantaine sur un partenaire lors de l'entraînement. Cela montre que l'essentiel n'est pas de connaître un maximum de prises mais bien de savoir effectuer un travail de préparation indispensable au placement de la technique.

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